Un juguete sexual o juguete erótico[1] es un objeto que sirve para masturbarse (véase autoerotismo) o para aumentar el placer del sexo con otras personas.
El término «juguete sexual» también puede incluir aparatos BDSM y muebles sexuales; sin embargo, no se aplica a artículos como anticonceptivos, pornografía o condones. En su momento, utilizó el eufemismo «ayuda marital» que caería en desuso; también tiene un significado más amplio y se aplica a medicamentos y hierbas comercializados para mejorar o prolongar las relaciones.
Tradicionalmente se venden en tiendas eróticas, pornográficas o en farmacias (con fines médicos), pero también se ha vuelto popular la venta en línea para la comodidad del usuario.