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Un juicio con jurado, o juicio por jurado, es un procedimiento legal en el que un jurado toma una decisión o determina hechos. Se distingue de un juicio sin jurado en el que un juez o un panel de jueces toma todas las decisiones.
Es una figura procesal clásica del sistema inglés del common law, a través de la cual los ciudadanos participan en la administración de justicia. La Carta Magna de 1215 es considerada la primera Constitución del mundo y el origen del juicio por jurados.
Los juicios con jurado se utilizan cada vez más en una proporción significativa de casos penales graves en muchos sistemas judiciales de derecho anglosajón (common law), pero no en todos. Los jurados o jueces legos también se han incorporado a los sistemas legales de muchos países de derecho continental para casos penales, quizás más notablemente en los Estados Unidos.
El uso de juicios con jurado, que evolucionó dentro de los sistemas de derecho anglosajón en lugar de los sistemas de derecho continental, ha tenido un profundo impacto en la naturaleza de las normas de procedimiento civil y penal estadounidenses, incluso si se contempla realmente un juicio sin jurado en un caso particular. En general, la disponibilidad de un juicio con jurado si se solicita adecuadamente ha dado lugar a un sistema en el que la determinación de los hechos se concentra en un solo juicio en lugar de múltiples audiencias, y la revisión de apelaciones de las decisiones de los tribunales de primera instancia es muy limitada. Los juicios con jurado tienen mucha menos importancia (o ninguna importancia) en los países que no tienen un sistema de derecho anglosajón.