La «Libertad de la ciudad» (o del Municipio en algunas partes del Reino Unido) es un honor otorgado por una municipalidad a un miembro valioso de la comunidad, o a una celebridad o dignatario visitante. Esta práctica tiene sus raíces en la tradición medieval de conceder a ciudadanos respetados la libertad de la servidumbre, y aún persiste en países como Estados Unidos, Reino Unido, Irlanda, Australia, Canadá, Sudáfrica y Nueva Zelanda, aunque hoy en día el título de «ciudadano libre» no confiere privilegios especiales. La Libertad de la Ciudad también puede ser concedida por las autoridades municipales a unidades militares que se han ganado la confianza de la ciudad; en este contexto, a veces se denomina «Libertad de Entrada». Esto les permite desfilar por la ciudad y representa una afirmación del vínculo entre el regimiento y la ciudadanía.
El honor solía ir acompañado de una «caja de libertad», una pequeña caja de oro inscrita para conmemorar la ocasión; hoy en día, esto no es habitual. En algunos países, como Estados Unidos, los residentes y visitantes distinguidos pueden recibir la Llave de la Ciudad, un honor simbólico similar. Otras ciudades estadounidenses otorgan la ciudadanía honoraria, que suele estar acompañada de un certificado.