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La locomotora Mallet es un tipo de locomotora articulada, inventada por el ingeniero suizo Anatole Mallet.
En las locomotoras Mallet, hay dos bogies motorizados. El trasero está fijo al cuerpo principal y la caldera, mientras que el delantero está unido a aquel mediante una bisagra, de tal forma que puede moverse hacia los costados. La parte delantera de la caldera descansa en el bogie delantero mediante un cojinete de deslizamiento.