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El mapamundi de Ptolomeo es un mapa del mundo conocido por la sociedad grecorromana en el siglo II. Se basa en la descripción contenida en el libro Geografía de Ptolomeo, escrito c. 150. Basado en una inscripción en varios de los primeros manuscritos que se conservan, tradicionalmente se le atribuye a Agatodemon.
La obra de Ptolomeo es la más antigua que se conserva y que utiliza observaciones astronómicas para determinar la latitud y longitud de lugares, insertándolas así en una cuadrícula geográfica, un método que el astrónomo griego había heredado de sus predecesores helenísticos Eratóstenes de Cirene e Hiparco de Nicea, cuyas obras originales lamentablemente se han perdido.
Las características notables del mapa de Ptolomeo son el primer uso de líneas longitudinales y latitudinales, así como la especificación de ubicaciones terrestres mediante observaciones de cuerpos celestes. La Geografía fue traducida del griego al árabe en el siglo IX y desempeñó un papel importante en la obra de al-Juarismi antes de caer en el olvido. Sin embargo, en el siglo XV fue traducida al latín y su idea de un sistema de coordenadas global revolucionó el pensamiento geográfico europeo, inspirando un tratamiento más matemático de la cartografía.
El trabajo de Ptolomeo probablemente aparecía originalmente con mapas, pero no se ha descubierto ninguno. No obstante, la forma actual del mapa fue reconstruida a partir de las coordenadas de Ptolomeo por monjes bizantinos bajo la dirección de Maximus Planudes poco después de 1295. Probablemente no era la del texto original, ya que utiliza la menos favorecida de las dos proyecciones alternativas ofrecidas por Ptolomeo.