En un vehículo terrestre con suspensión, la masa no suspendida está constituida por la masa de la amortiguación, ruedas u orugas y otros componentes directamente conectados a ellos, como rodamientos, neumáticos, amortiguadores y los frenos del vehículo si están incluidos fuera del chasis (p. ej., dentro de la llanta).
La masa del cuerpo y otros componentes soportados por la suspensión constituyen la masa suspendida.