Matsugoro Okuda (奥田松五郎 Okuda Matsugoro?, 1854–1931) fue un maestro de jujutsu y judo japonés. Era enemigo de Jigoro Kano, a quien posiblemente precedió en la idea de fusionar múltiples estilos de jujutsu en una sola escuela, pero terminó uniéndose a él tras el establecimiento del judo como arte marcial dominante en Japón.[1]