Mesoplaneta es un término acuñado por Isaac Asimov para referirse a los cuerpos planetarios de tamaños inferiores a Mercurio pero superiores a Ceres.[1][2][3] Entendiendo el tamaño como la dimensión lineal (o el volumen), los mesoplanetas tendrían entre 950 y 4879 km de diámetro, o más específicamente, entre 952,5 y 4879,3 km.
La clasificación incluiría a los siguientes objetos del sistema solar:[4]