La mina lapa es un tipo de mina marina que se acopla a su objetivo mediante imanes. Se le llama de esta manera debido a su superficial parecido con la lapa, un tipo de molusco marino que se adhiere fuertemente a las rocas u otras superficies duras.
Un nadador o buceador puede acoplar la mina, que usualmente está diseñada con compartimientos huecos para que tenga una ligera flotabilidad negativa, haciendo que sea más sencilla de manipular bajo el agua.