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Minamoto no Yorimasa (源頼政? 1106-1180), también conocido como Gensanmi (源三位), fue un samurái del clan Minamoto, y el jefe de los ejércitos del clan al comienzo de las guerras Genpei. Su suicidio por seppuku es famoso, y se consideró como el que abrió la vía a esta práctica.