El Minotaur V es un sistema de lanzamiento desechable estadounidense derivado del Minotaur IV, en sí un derivado del misil balístico intercontinental LGM-118 Peacekeeper. Forma parte de la serie de cohetes Minotaur. Fue desarrollado por Orbital Sciences Corporation, e hizo su primer vuelo el 7 de septiembre de 2013 que llevó la nave espacial LADEE para la NASA.[1]