Un motor de vapor compuesto, es un tipo de motor de vapor donde el vapor es expandido en dos o más etapas.[1][2] Una disposición habitual de un motor compuesto consiste en que el vapor se expande primero en un cilindro de alta-presión (AP); y después de perder calor y presión, entra directamente a uno o más cilindros de mayor volumen y baja-presión (BP). Los motores de expansión múltiple, emplean cilindros adicionales, preferentemente de presión más baja, para extraer energía del vapor.[3]
Inventada en 1781, esta técnica fue empleada por primera vez de forma práctica en un motor de balancín de Cornualles en 1804. Alrededor de 1850, los motores compuestos fueron introducidos en los molinos textiles de Lancashire.