Un motor plano de seis cilindros, también conocido como motor de seis cilindros horizontalmente opuestos, motor flat-6 o motor bóxer de seis cilindros, es un propulsor de pistones de seis cilindros con tres cilindros situados a cada lado de un cigüeñal central opuestos dos a dos. El tipo más común de motor de seis cilindros es el motor bóxer de seis cilindros, donde cada par de cilindros opuestos se mueve hacia adentro y hacia afuera al mismo tiempo.