Multirrotor

Un multirrotor^[1]​ o multicóptero es un helicóptero con más de dos rotores.

Los multirrotores modernos utilizan normalmente palas de paso fijo, el ángulo del rotor no varía cuando las palas giran, el control del movimiento del vehículo se consigue mediante la variación de la velocidad relativa de cada rotor para cambiar el empuje y el par producido por cada uno de ellos.

Debido a su facilidad de construcción y de control, los multirrotores se utilizan con frecuencia en los proyectos de modelos de helicópteros de radiocontrol^[2]​^[3]​^[4]​^[5]​^[6]​ en el que los nombres cuadricóptero, hexacóptero y octocóptero se utilizan normalmente para referirse a helicópteros de 4, 6 y 8 hélices respectivamente.

1. ↑ Desde los principios del desarrollo del helicóptero, el término multirrotor se utiliza para referirse a los helicópteros con dos conjuntos de rotores.
2. ↑ «AeroQuad - The Open Source Quadcopter». Archivado desde el original el 3 de enero de 2012. Consultado el 4 de junio de 2012. 
3. ↑ «Table comparing various DIY multicopter projects». Archivado desde el original el 6 de noviembre de 2011. Consultado el 4 de junio de 2012. 
4. ↑ The Wolferl Open-design Quadcopter, to the Open Source Next Generation Multicopter
5. ↑ .diydrones.com/DIY drones
6. ↑ [1] Open source UAV Autopilot for multirotors