La orden de asistencia (en inglés writ of assistance) era un documento legal utilizado en Gran Bretaña como una orden gubernamental para asistir y apoyar a un funcionario en el cumplimiento de sus funciones, similar a una orden de búsqueda (search warrant) pero de alcance más general.
La orden de asistencia usualmente carecía de límites de tiempo para su uso, y exigía que toda persona colaborase con el funcionario en favor del cual se había emitido el documento. El empleo normal de esta orden ocurría en las inspecciones de aduana y de tributos, y este documento autorizaba al funcionario a investigar a cualquier persona, cosa, o lugar, que se considere sospechoso, sin plazo de expiración. Las órdenes de asistencia fueron instauradas en Gran Bretaña mediante la Ley Townshend de 1767, y se siguieron emitiendo de manera genérica hasta 1819, pese a las protestas de quienes consideraban que esta clase de documentos permitía abusos y vejaciones por parte de los funcionarios de la Corona.