Un pedal oscilante es un mecanismo accionado con los pies para impulsar una máquina,[1] produciendo un movimiento alternativo directo (como en un telar) o transformándose en uno de rotación (como en una máquina de coser). Antes de la generalización del uso de los motores eléctricos, se utilizaron para accionar una amplia gama de pequeñas máquinas que no requerían grandes potencias, como telares, sierras, fonógrafos de cilindro, tornos, máquinas de coser o incluso bicicletas.