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Perros miniatura (o perros toy) son perros muy pequeños utilizados como animales de compañía.
Algunas razas tienen tamaños pequeños de forma natural, como los Shih Tzu o los Chihuahua, mientras que otros surgieron como versiones pequeñas de perros de caza o de trabajo mediante cría selectiva a partir de razas de animales de tamaño medio, como sucede con los Spaniels, Pinschers y Terriers.
Entre los perros miniatura destacan los Dachshund, los Caniche, el Grifón de Bruselas y el Pug, entre otros.