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Pierre Terrail señor de Bayard (Pontcharra, 1476 - Romagnano Sesia, 1524) fue un noble francés que participó de forma destacada como caballero en las guerras de Italia.
Conocido como Pierre Terrail de Bayard, caballero Bayard, señor de Bayard, Pierre III Terrail o, simplemente, Bayard, fue hijo de Aymon (o Amon) y de Hélène Alleman-Laval.
Su vida fue contada por uno de sus compañeros de armas, seguramente Jacques de Mailles, en la Très joyeuse, plaisante et récréative histoire du Chevalier Bayard.
Se trata del personaje histórico que da origen a la leyenda del «chevalier sans peur et sans reproche» («caballero sin miedo y sin tacha») y simboliza por excelencia los valores de la caballería francesa a finales de la Edad Media.