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El planeta helado es un tipo de planeta con una superficie helada de volátiles como agua, amoniaco o metano. Los planetas helados constan de criósferas globales.
Bajo una definición geofísica de planeta, los mundos helados de menor tamaño del sistema solar califican como planetas helados. Estos incluyen la mayoría de las lunas de masa planetaria como Ganimedes, Titan, Europa, Encélado, y Tritón y también los planetas enanos conocidos como Plutón, Haumea y Eris.