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| R-16 Р-16 | ||
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| Tipo | Misil balístico intercontinental | |
| País de origen | URSS | |
| Historia de servicio | ||
| En servicio | 1963 | |
| Operadores | Tropas de Misiles de Designación Estratégica | |
| Historia de producción | ||
| Diseñador | Mijaíl Yángel | |
| Fabricante | Yuzhmash y NPO Energomash | |
| Especificaciones | ||
| Peso | 104.600 kg | |
| Longitud | 30,44 m /34,3 m | |
| Diámetro | 3 m | |
| Alcance efectivo | 13 000 km | |
| Sistema de guía | inercial | |
R-16 (en ruso: Р-16, designación GRAU: 8К64, designación OTAN: SS-7 Saddler) fue un misil balístico intercontinental soviético de dos etapas comenzado a desarrollar en 1956. Entró en servicio en 1963 y fue retirado en 1974. Se desplegaron hasta 186 R-16.
El misil tuvo su origen en una resolución del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS fechada el 17 de diciembre de 1956 por la que se encargaba a la oficina de diseño «Южное» (bajo la dirección de M. K. Yangel) el diseño de un misil que utilizase propergoles almacenables a temperatura ambiente (ácido nítrico y dimetilhidrazina asimétrica) y que mejorase la operatividad del misil R-7 de S. P. Koroliov. El diseño estuvo listo en noviembre de 1957 y fue revisado por una comisión en enero de 1958. El 13 de mayo de 1959 se publicó un decreto autorizando a M. K. Yangel a desarrollar los misiles R-14 y R-16, y a S. P. Koroliov a comenzar el desarrollo del R-9, entrando en competencia entre ambos.