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Un raid[1] de aventura[nota 1] es una travesía de dos o más deportes de resistencia, incluida la orientación (si se utiliza un mapa) o de navegación (cuando no se utilizan mapas), campo a través, ciclismo, remo, escalada y habilidades relacionadas con las cuerdas. Un "evento expedición" puede llevar diez días o más, mientras un "evento sprint" se puede completar en cuestión de horas. No suele haber un período de descanso nocturno obligado durante las carreras, los competidores deben elegir cuándo descansar, en el caso de que no quieran hacerlo no descansan
En la mayoría de raides de aventura, los equipos deben tener un tamaño determinado e incluir tanto hombres como mujeres, pero muchos raides empiezan a ser menos restrictivos. Algunos también incluyen categorías por edades.
El Raid de Aventura es una competición multidiscipliar destinada a probar la capacidad de resistencia, de navegación y de supervivencia de equipos en completa autonomía.
Los equipos participantes han de completar un extenso recorrido de orientación en el menor tiempo posible, superando las dificultades naturales que encuentren a su paso, utilizando exclusivamente sus propias fuerzas, sin recibir ayuda externa, ni valerse de medios motorizados.
El recorrido ha de ser desconocido de antemano y se organiza en etapas, secciones, pruebas especiales y puntos de control intermedios, de paso obligado o voluntario.
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