El Rennsteig es un sendero de 170 km de largo situado en el bosque de Turingia, en Alemania central. Marca la frontera tradicional entre el ducado de Turingia y el ducado de Franconia, donde los dialectos y las costumbres son diferentes.
Además, es el sendero de largo recorrido más antiguo y más frecuentado de Alemania, con cerca del 100.000 caminantes al año. Comienza en Hörschel, una localidad de Eisenach situada a orillas del río Werra, cerca de la frontera con Hesse, y termina en Blankenstein, en el puente del río Selbitz, en la frontera entre Turingia y Baviera.
Está señalizado con una R blanca.