El origen del término “Rumba” es incierto, pero una de las hipótesis dice que viene de una feminización del término griego Rombos (ῥόμβος) el cual hace referencia a el movimiento que hace un artefacto adivinatorio[1].
Su origen, en tema de rítmo musical, está en la cultura flamenca donde se combinaron los ritmos de Cuba junto con el flamenco. Esta unión viaja a través del océano atlántico hasta llegar a América en donde se empieza a trasladar por el continente[2]. Tiene orígenes derivados de la rumba cubana, los estudios dan indicio de que este ritmo llegó a Colombia sobre los años 30[3].
Se dice que el primer precursor de la rumba criolla fue el maestro Emilio Sierra, conocido como el padre de la rumba criolla y quien interiorizo aquellos aires musicales dentro de un ritmo que, poco a poco, se convertiría en icono musical del centro del país[4], siendo la rumba criolla decretada como ritmo autóctono del centro del país más en especial del municipio de Fusagasugá.