La ruta del incienso o el camino del incienso es el nombre con el que se conoce a una serie de antiguas rutas comerciales de gran importancia que iban a lo largo de Egipto e India a través de Arabia. El comercio de incienso se trasladaba de Arabia meridional al mar Mediterráneo y floreció entre el siglo III a. C. y el siglo II d. C.[1] La ruta del incienso servía como un canal para el comercio de bienes tales como el olíbano y mirra arábiga;[1] especias indias, ébano, seda y textiles finos;[2] y lanas raras, plumas, pieles de animales y oro de África Oriental.[2]