Sexo extramatrimonial, relación extramatrimonial o relación sexual extraconyugal es aquella relación sexual que se mantiene por al menos un miembro del matrimonio con al menos una persona ajena al mismo.[1][2]El término puede aplicarse también a una persona soltera que tiene relaciones sexuales con una persona casada.
Cuando las relaciones sexuales extramaritales no rompen una norma sexual, pueden ser llamadas no monogamia consensuada (véase también poliamor). Si, en cambio, las relaciones sexuales extramatrimoniales rompen una norma sexual son llamadas típicamente adulterio, o en ocasiones no monogamia, fornicación, bigamia o infidelidad. Esta variedad de términos se debe a diferencias respecto a las consecuencias morales o religiosas asociadas con la práctica, que en algunos contextos pueden implicar la ley civil o religiosa.