El torpedo humano es un tipo de submarino en el cual sus tripulantes viajan a horcajadas, empleado como arma naval secreta en la Segunda Guerra Mundial. Su diseño básico todavía se emplea hoy. Es un tipo de vehículo de propulsión para buceo.
Su nombre fue usualmente empleado para referirse a las armas que Italia y luego el Reino Unido desplegaron en el Mediterráneo y que usaron para atacar barcos en puertos enemigos. Un pequeño grupo de países emplearon el torpedo humano, desde Italia y el Reino Unido, hasta Argentina y Egipto. Existen algunos museos y películas dedicados a esta arma naval. El concepto del torpedo humano es empleado recreativamente en el buceo deportivo.