El tubo neural[1] o epineura es una estructura que se desarrolla en el embrión de los vertebrados, y que dará lugar al sistema nervioso central (encéfalo y médula espinal). De forma cilíndrica, se forma por invaginación a partir de la región dorsal del ectodermo, también llamada placa neural, inducida por la notocorda mientras esta se está formando. Aparece al inicio de la tercera semana de la concepción por un proceso llamado neurulación.
Se trata de una estructura fluida y tubular (contiene líquido cefalorraquídeo y células ciliadas) que sufre modificaciones en los diferentes subfilos de los cordados: