En la mitología griega, Yolao, Iolas o Iolao (en griego antiguo: Ἰόλαος Iólaos) fue un héroe tebano,[1] hijo de Ificles, el hermano de Heracles. Era uno de los más fieles compañeros de su tío, a quien solía acompañar conduciendo un carro,[2] y a quien también ayudó en muchas de sus hazañas.[3] Según Pausanias Yolao murió en Cerdeña, mientras que según otras fuentes fue enterrado en la tumba de su abuelo, Anfitrión, donde fue adorado como un héroe.[4]
Plutarco y Eurípides presentan a Yolao como erómeno (amante) de Heracles.[5] Higino menciona varias hazañas de Yolao, pero, confundiéndose, lo hace hijo de Ificlo, en vez de Ificles.[6] Este Yolao, sea el mismo o no, tomó parte en la expedición de los argonautas,[7] en la caza del jabalí de Calidón[8] y también fue ganador en los primeros Juegos Olímpicos, instituidos por Heracles, conduciendo los caballos de este.[9]