Antsla valla vapp on Võru maakonnas asuva Eesti haldusüksuse Antsla valla vapp.
Eelmine vapp oli kasutusel 2017. aastal haldusreformini, mil ühinesid Antsla ja Urvaste vald. 2017. aastal kasutusel võetud vapp põhineb endisel Urvaste valla vapil, millel on kujutatud Tamme-Lauri tamme.[1]