Crew Dragon Endeavour (seerianumbriga C206) on SpaceX-i ehitatud ja arendatud kosmoselaev, mida kasutatakse NASA mehitatud missioonidel.
Endeavour lendas esimest korda kosmosesse 30. mail 2020 missiooni Crew Dragon Demo-2 raames, meeskonda kuulusid Robert Behnken ja Douglas Hurley.[1] Demo-2 oli esimene mehitatud missioon pärast 2011. aastal toimunud Space Shuttle'i programmi missiooni STS-135 ning esimene kord, kui erafirma saatis kosmosesse mehitatud missiooni. Endeavour naasis Maale 2. augustil 2020 ja uuesti läks see kosmosesse missioonil SpaceX Crew-2 2021. aastal.[2]
Behnken ja Hurley nimetasid kosmoselaeva Endeavouriks kosmosesüstiku Endeavour järgi, millega mõlemad astronaudid esimest korda kosmoses käisid.[3]