Back Rotsklim Afrikaans تسلق الصخور Arabic Скалалажанне Byelorussian Скално катерене Bulgarian Banaikan tawing BJN রক ক্লাইম্বিং Bengali/Bangla Escalada de roques Catalan Horolezectví Czech Felsklettern German Αναρρίχηση σε βράχο Greek
Kaljuronimine on liikumine kaljudel või tehisseintel, kasutades selleks käte, jalgade ja tahtejõudu või kunstlikke abivahendeid. Kaljuronimist harrastatakse nii alpinismi ühe osana kui ka iseseisva spordialana.