Joseph-Lucien Petipa, ka Lucien Petipa (22. detsember 1815 Marseille – 7. juuli 1898 Versailles) oli prantsuse balletitantsija ja ballettmeister.
Esimest korda ilmus Lucien Petipa professionaalsele lavale viieaastaselt. Ta tantsis toona Brüsselis teatris La Monnaie balletis "La Dansomanie" lapse rollis. Alates 1835. aastast oli ta Bordeaux's Suure Teatri esitantsija. Kuulus koreograaf Filippo Taglioni kutsus ta 1839. aastal Pariisi, kus andis talle Pariisi Ooperis etendavas balletis "Sülfiid" Jamesi osa. Petipa jäi Pariisi Ooperi esitantsijaks kuni 1862. aastani.