Setu keel (ka seto keel; setu ja võru keeles seto kiil´) on Eesti põline piirkondlik keel ehk regionaalkeel, mis kuulub läänemeresoome keelte hulka. 2011. aasta rahvaloenduse andmetel oskas Eestis (peamiselt Kagu-Eestis, Setumaal) setu keelt 12 549[1] või 12 532[2] inimest.
Setu keel on üks lõunaeesti keeltest ja sarnaneb väga võru keelega, kuid kuna setudel on alles väga omapärased iidsed kombed ja tugev identiteet, siis räägitakse sageli võru ja setu keelest eraldi. Teiste käsitluste järgi on setude keel eesti, lõunaeesti või võru keele Setu murre, murrak või murrakurühm.[viide?]
Setu keel (koos võru keelega) on UNESCO ohustatud keelte nimekirjas.[3]
Sügisest 2021 töötab Värska lasteaias setukeelne rühm.[4]