Vaheloomad (Mesozoa) on rühm kuni 2 mm pikkusi ussitaolisi mereselgroogsete parasiite.
Tänapäeval seda nimetust taksoni nimetusena tavaliselt ei kasutata. Vaheloomad kuuluvad vilasktomploomade ja vööttomploomade hõimkonda (mõnikord arvatakse nende hulka ka kammloomad ja Monoblastozoa).