Aastail 1558–1560 loodi Vene-Liivi sõjas vallutatud alal neli maakonda: Tartu, Narva, Viljandi ja Rakvere. Neid juhtivad vojevoodid allusid Tartus paiknevale tsaari Liivimaa asevalitsejale ja vojevoodile[3] (Andrei Kurbski jt.). Tavaliselt nimetati ühe- või kaheaastaseks perioodiks ametisse kaks vojevoodi. Nt, kuna Rakvere oli maakonnakeskus, täitsid sealsed linnuse vojevoodid sõjaliste ülesannete kõrval ka halduslikke ning diplomaatilisi funktsioone. Sõjaliste juhtidena korraldasid nad linnuse ja maakonna kaitset ning osalesid vajadusel oma väega sõjakäikudel. Korraldasid maakonna teenismõisnike väeteenistust ning maksid linnuse garnisoni sõjameestele palka. Teavitasid tsaarile oma piirkonnas toimunud sündmustest ja tsaari asehaldurina tegelesid vojevoodid ka maksukogumise, maa omandi- ja kasutamisküsimuste lahendamise, maa-arvestusraamatute ehk nn üleskirjutamisraamatute pidamise, kohtumõistmise korraldamise jms.