Voksel (inglise keeles voxel, lühend sõnadest volumetric pixel) on kolmemõõtmeline element, analoogne kahemõõtmelisele pikslile[1]. Voksleid kasutatakse sageli meditsiinilise ja teaduslike andmete visualiseerimiseks ja analüüsimiseks[2]. Neid kasutatakse näiteks kompuutertomograafis (KT) ja magnetresonantstomograafias (MRT), kus vokslid aitavad kujutada inimese keha ruumilisi struktuure, ning videomängudes graafilise stiilina nagu Minecraftis ja tehnilisteks funktsioonideks nagu Outcastis[3][4].
Erinevalt pikslitest ja vokslitest esitatakse polügoonid sageli nende tippude koordinaate (punktidena). Selle erinevuse tagajärg on see, et polügoonid suudavad tõhusalt esindada lihtsaid kolmemõõtmelisi struktuure, mis sisaldavad palju tühja või ühtlaselt täidetud ruumi, samas vokslid on suurepärased tavapäraste näidispindade esindamisel, mis on mitteühtlaselt täidetud.
Üks definitsioonidest on järgmine:
Voksel on kolmemõõtmelise ruumipiirkonna kujutis, mis on piiratud antud mõõtmetega, omades oma sõlmpunkti koordinaate aktsepteeritud koordinaatsüsteemis, oma kuju, oma olekuparameetrit, mis näitab selle kuuluvust mõnele modelleeritud objektile, ning modelleeritud piirkonna omadusi[5].
Selle definitsiooni kohaselt, kui kogu mudelis kasutatakse kindlaksmääratud vokslikuju, on voksli sõlmpunktidega (st selle punkti kolme koordinaadiga) lihtsam opereerida. Lisaks on olemas lihtne salvestusvorm: mudelikomplekti elementide indeksid (st täisarvulised koordinaadid). Mudelikomplekti elementideks on selles kontekstis olekuparameetrid, mis näitavad voksli kuuluvust modelleeritud objektile või selle eraldiseisvatele osadele, sealhulgas nende pindadele.[5]