Yantra (sanskriti keeles ‘värk', 'mehhanism’; tiibeti keeles ’khrul ’khor; hiina keeles 機 ji; jaapani keeles ki) on sõna-sõnalises tähenduses tööriist, vahend või seade. Rigveedas tähistab see vahendit millestki hoidumiseks või paastumiseks, teatavat vaimset tuge või barjääri. Pühendumuslikus praktikas on yantra enamasti kindla struktuuriga geomeetriline kujund.
Etümoloogiliselt tuleneb yantra tüvisõnast yam ('hoidma', 'toetama') koos sufiksiga -tra, mis viitab vahendile.[1]
Yantrad on enamasti väiksemate mõõtmetega kui mandalad ning traditsiooniliselt on neis vähem värve.[2] Budismis, eriti vadžrajaanas, on yantra üksteisest läbipõimunud kolmnurkadest moodustatud või keerulise sõlme kujuline võlumärk või amulett, mis peaks selle kandjat kaitsma.[3]
Tavaliselt on yantrad seotud mõne jumalusega ja neid kasutatakse meditatsioonil, kaitseks halbade mõjutuste eest, eriliste võimete arendamiseks, rikkuse või edu saavutamiseks või muudel eesmärkidel.[4] Sageli kasutatakse neid igapäevastel rituaalidel kodus või templites ning kantakse talismanina.[5]