Animalien heziketa[1] edo animalien trebakuntza animaliei baldintza edo estimulu espezifikoei berariazko erantzunak ematen irakasteko ekintza da. Trebakuntzak helburu hauek izan ditzake: konpainia, detekzioa, babesa eta entretenimendua. Animalia batek jasotzen duen entrenamendu mota aldatu egingo da erabilitako entrenamendu metodoaren eta animaliaren entrenamenduaren helburuaren arabera. Adibidez, itsu-txakur bat trebatuko da, zirkuko animalia basati baten helburu desberdina lor dezan.
Herrialde batzuetan, animalien trebatzaileak ziurtatzeko organismoak daude. Ez dute helburu edo baldintza sendorik partekatzen; ez dute eragozten norbaitek animalien hezitzaile gisa praktikatzea, ezta titulua erabiltzea ere. Era berean, Ameriketako Estatu Batuetan ez da beharrezkoa animalia-hezitzaileek ziurtagiri espezifikorik izatea.[2] Animalia-entrenatzaile batek kontuan hartu behar ditu animaliaren portaera naturalak, eta portaerak aldatu behar ditu oinarrizko sari- eta zigor-sistema baten bidez.[3]