Aurrerapena egoera findu, hobetu edo beste era batera desiratzen den bateranzko mugimendua da.[1][2][3] Aurrerakoitasunaren testuinguruan, teknologia, zientzia eta gizartearen antolamenduan egindako aurrerapenak ekarriko dituen proposamenari egiten dio erreferentzia, eta hedaduraz,izaten jarraituko dutela dioen proposamena da [4] ; azken hori gizakiaren ekintza zuzenaren ondorioz gerta daiteke, hala nola gizarte-enpresan edo aktibismoaren bidez, edo bilakaera soziokulturalaren prozesu natural gisa.
Aurrerapen kontzeptua XIX mendearen hasierako teoria sozialetan sartu zen, bereziki bilakaera sozialean, Auguste Comte eta Herbert Spencer- ek deskribatu zuten moduan. Ilustrazioaren historiaren filosofietan presente egon zen.