Aljebra linealean, Hankel matrizea, horrela izendatua Hermann Hankelen omenez, matrize karratu bat da, eskuinetik ezkerrerako diagonal guztiak zenbaki-paraleloak dituena. Hankel matrizeak egitura hau dauka:
Matematikazko hitzak erabiliz:
Hankel matrizea guztiz lotuta dago Toeplitz matrizearekin, zeren Hankel matrizea Toeplitz matrizea iraulia baita.