Higidura lerromakurra gorputz batek kurba jakin eta finko bati jarraiki egiten duen higidura da. Higidura hori deskribatu eta aztertzeko ohikoa da normal-tangente koordenatuak erabiltzea, gorputzak jarraitzen duen ibilbidearen tangentea eta horren normala edo elkarzuta harturik.
