Higidura zuzen uniforme

Zinematikan, higidura zuzen uniformea, HZU laburtzapenaz ere ezaguna, ibilbide zuzena, abiadura konstantean eta, beraz, azeleraziorik ez duen mugimendua da.

Mugimendu honetan, higikaria V abiadura konstanteko zuzen batetik desplazatzen da; a azelerazioa zero da denbora guztian. Hau, elkarreragin guztietarik kanpo espazioan jaurtitako objektu baten mugimenduari, edo marruskadurarik gabe irristatzen den objektu baten mugimenduari dagokio. V abiadura konstantea izanik, posizioa linealki aldatuko da denborarekiko, ekuazioaren arabera:

${\displaystyle {\displaystyle V={\text{konstantea}}\,}}$

${\displaystyle V={\cfrac {d\,x}{d\,t}}}$

${\displaystyle V\;d\,t=d\,x}$

${\displaystyle \displaystyle {\int _{t_{0}}^{t_{1}}V\;d\,t=\int _{x_{0}}^{x_{1}}d\,x}}$

${\displaystyle V\;\int _{t_{0}}^{t_{1}}d\,t=\int _{x_{0}}^{x_{1}}d\,x}$

${\displaystyle V(t_{1}-t_{0})=x_{1}-x_{0}}$

Non ${\displaystyle {\displaystyle x_{0}}}$ higikariak koordenatu-zentroarekiko duen hasierako posizioa da, hau da, ${\displaystyle {\displaystyle t_{0}}}$-rekiko.

Baldin ${\displaystyle \ x_{0}=0\;,\;t_{0}=0}$, aurreko ekuazioa jatorritik igarotzen den zuzen bati dagokio, funtzioaren irudikapen grafiko batean${\displaystyle \ x(t)=V\,t}$, 1. irudian agertzen den bezala.