Miliario (latinez: milliarium sing.; milliaria, pl.[1]) antzinako Erromako erromatar galtzaden ertzean kokatzen zen harrizko koloma zen, normalean inskripzio batekin, eta Italiako eta erromatar probintzietako galtzada nagusietako distantziak adierazteko erabiltzen zen. Mila passustik, hau da milia erromatarra edo 1.481 metro inguru, mila pausura kokatzen zuten.