Nafarroako mariskal kargu militarra 1390ean sortua izan zen Karlos III.a erregearen erabakiaren ondorioz.[1]
Mariskalarena, banderazaina edo kondestablearen ondotik, erresumako bigarren kargu militarra izan zen. Europako beste armada batzuetan ere agertzen zen, eta agertzen den graduazio militarra da mariskalarena.
Erregeak mariskala izendatzen zuen erresumako aitoren seme handien artean. Kargua ez zen printzipioz biziartekoa eta kargugabetze aukera zegoen.
Nafarroako konkistaren ondotik Espainiako erregeak Nafarroako mariskal-titulua mantendu du, baina era guztiz ohorezkoan eta familia ontasun bezalakoa.