Senegalgo historia, oro har, hiru aro desberdinetan estudiatu daiteke. Batetik Afrikako mendebaldeko Senegambia eskualde geografikoaren eta bertan bizi ziren herri afrikarren historia; bestetik kolonizazio frantsesaren garaia, eta azkenik, Senegalgo Errepublikaren historia, 1960tik aurrera. Garai kolonial eta independentzian, Gambia ibaiaren ibarretako zerrenda ez zen frantsesek kolonizatua izan, eta egungo Gambia estatuaren historiaren parte gisa azter daiteke beraz, bereiztuta.