Sofrologia grezierarik eratorri hitza da, σῶς / SOS ("osasungarria"), φρήν / PHREN ("gogamena"), eta -λογία / -logia ("estudio/zientzia"). Sofrologia harmonian dabilen kontzientziaren azterketa da; ariketa fisiko eta mental praktikoak lantzen dituen osasun-filosofia bat, burua prestatzea da helburua, beti ere gorputz ondo zentratu batean.
Euskaraz Lasaitasunez hitzarekin ere erabili dira sofrologiarekin teknikak.[1]
Metodo hori 1960ko hamarkadan garatu zuen Alfonso Caycedo neuropsikiatra kolonbiarrak. Urte batzuk geroago, hauxe esan zuen: "Sofrologia bizitzen ikastea da".