Geometrian, zirkulu oskulatzailea kurba baten puntu batean, haren kurbadura eta ukitzaile berak dituen zirkulua edo zirkunferentzia da. Kurbaren puntu bakoitzean hari ongien hurbiltzen zaion zirkulua da, eta, kurba endekatuak, zuzenak kasu, alde batera utzita, kurbaren puntu bakoitzean bakarra da[1].