4Matic on Daimler-Benzin ja Steyr-Daimler-Puchin kehittämä, Daimler-Benzin valmistamissa Mercedes-Benz-autoissa käyttämä älykäs nelivetotekniikka. Se on suunniteltu parantamaan pitoa ja ajoturvallisuutta liukkaissa olosuhteissa ajettaessa. 4Matic esiteltiin vuonna 1986. W124-sarja oli ensimmäinen mallisarja, jossa 4Matic oli saatavilla.