Kreikkalainen Arkhimedes (287–212 eaa.) keksi nostetta koskevan lainalaisuuden, jota kutsutaan hänen mukaansa Arkhimedeen laiksi:
Jos kappale on upotettu nesteeseen, neste kohdistaa kappaleeseen ylöspäin työntävän voiman, joka on yhtä suuri kuin kappaleen syrjäyttämän nesteen paino.[1]
Arkhimedeen laki voidaan esittää matemaattisesti muodossa
missä on syrjäytetyn nesteen massa, on nesteen tiheys (kg/m³), on kappaleen upoksissa oleva tilavuus (m³) ja on putoamiskiihtyvyys (maan pinnalla noin 9,81 m/s²).
Ottamalla huomioon kappaleen painon voimme laskea kappaleeseen vaikuttavan kokonaisvoiman
missä on upotetun kappaleen tiheys ja on kappaleen kokonaistilavuus.
Tasapainotilassa, kuten kuvassa, .
↑Giordano, Nicholas: College Physics: Reasoning and Relationships, s. 324. Cengage Learning, 2009. ISBN 9780534424718(englanniksi)