B-tyypin asteroidit ovat suhteellisesti harvinainen tyyppi hiilipitoisia asteroideja, jotka putoavat laajempaan C-ryhmään. Asteroidi-populaatiossa, B-luokan kappaleita voi löytää ulommassa osassa asteroidivyöhykettä, ja myöskin hallitsevat Pallas-ryhmää, johon sisältyy myös toiseksi suurin asteroidi 2 Pallas. Ajatellaan että ne ovat primitiivisiä, volatiili-runsaita jäännöksiä varhaisesta Aurinkokunnasta. SMASS-luokittelussa on 65 tunnettua B-tyypin asteroidia,[1] ja 9 Tholenin-luokittelussa.